Куд Вафтер — это история о том, как однажды утром обычный парень по имени Юя Осава просыпается и обнаруживает, что его правая рука превратилась в антропоморфную девушку. Она зовет себя Куд и утверждает, что является «правой рукой» из другого мира, которая была изгнана за проступки. Куд не просто говорит — она обладает собственным характером, капризами и даже магическими способностями, которые проявляются через жесты Юи. Теперь парню приходится буквально жить с этой нахальной и энергичной девицей, приросшей к его конечности. Она комментирует каждое его действие, мешает писать, срывает свидания и втягивает в абсурдные ситуации. Юя пытается скрыть это от друзей и одноклассников, но Куд постоянно выкидывает фортели: то заставит его руку танцевать в воздухе, то начнет флиртовать с прохожими, то использует магию, чтобы решить бытовые проблемы, создавая еще больше хаоса.
Постепенно выясняется, что Куд — не просто наказание, а ключ к древнему конфликту между мирами. Ее изгнание было частью интриги, и теперь за ней охотятся таинственные силы, желающие использовать ее силу. Юе приходится не только привыкать к сожительству с живой рукой, но и защищать ее от врагов, которые могут принимать облик людей. Вместе они пытаются найти способ вернуть Куд домой, но чем больше времени проводят вместе, тем сильнее привязываются друг к другу. Куд учится понимать человеческие чувства, а Юя — принимать необычное в своей жизни. Их отношения проходят путь от раздражения и неловкости до настоящей дружбы и даже романтики, хотя физическая близость в такой ситуации становится настоящим испытанием. Финал раскрывает, что разделение неизбежно, но выбор, который они сделают, изменит оба мира.
