Нобита и Дораэмон снова отправляются в прошлое, но на этот раз не ради спасения мира или исправления глобальных катастроф. Всё начинается с того, что Нобита находит среди вещей своей покойной бабушки старую плюшевую игрушку — единственное, что осталось от его детства, проведённого с ней. Воспоминания накрывают его с головой, и он понимает, что так и не успел сказать ей самого главного: показать свою невесту Сидзуку. Дораэмон, видя тоску друга, достаёт машину времени, и они отправляются в те дни, когда бабушка была ещё жива. Нобита хочет просто побыть рядом, услышать её голос, но случайно выдаёт себя, и бабушка, к его изумлению, сразу узнаёт внука — не по лицу, а по той самой искренней доброте, которую она всегда в нём чувствовала. Этот момент становится отправной точкой для путешествия, где прошлое и будущее переплетаются самым неожиданным образом.
Но когда Нобита возвращается в своё время, он обнаруживает, что его вмешательство создало временной парадокс: его собственное будущее начинает исчезать. Сидзука, которая должна была стать его женой, постепенно забывает их общую историю, а сам Нобита чувствует, как его связь с реальностью слабеет. Оказывается, что встреча с бабушкой нарушила хрупкий баланс, и теперь, чтобы всё исправить, Нобите нужно не просто вернуть всё как было, а доказать самому себе, что он достоин того счастья, которое ему уготовано. Дораэмон, как всегда, рядом, но даже его волшебные карманы бессильны перед законами времени. Единственный выход — Нобита должен повзрослеть по-настоящему, перестать убегать от ответственности и встретиться лицом к лицу с тем, кем он станет. В финале, когда кажется, что всё потеряно, именно бабушкина любовь, переданная через года, становится тем якорем, который удерживает его судьбу. Это история не о приключениях, а о тихом мужестве принять своё прошлое, чтобы обрести будущее.
